Dne 5. 11. 2013 bylo vydáno stavební povolení na tři objekty, čímž se zafixovala platnost územního rozhodnutí. Na konci roku 2016 vydalo MŽP závazné stanovisko EIA dle § 23a zákona č. 100/2001 Sb. K vydání stavebního povolení na hlavní trasu bylo nutné získat výjimku z chráněných živočichů. Všechny potřebné pozemky pro stavbu jsou od začátku dubna 2018 ve vlastnictví státu. Ministerstvo dopravy vydalo 24. 5. 2018 stavební povolení.
Terénní práce předstihového archeologického průzkumu byly ukončeny v 06/2018. Poté probíhal záchranný archeologický průzkum. Výběrové řízení na zhotovitele stavby bylo dokončeno. Nejlepší nabídku podala společnost EUROVIA CS, a.s. – 708 864 764 Kč bez DPH. Smlouva na stavbu byla podepsána 14. srpna 2018. Stavba byla slavnostně zahájena 3. října 2018. Provoz v polovičním profilu v režimu 1+1 (v levém jízdním pásu) byl spuštěn 29. 6. 2021. Zároveň byla do počátku listopadu uzavřena silnice I/55 (v ulici Kvítkovická), a to kvůli stavbě okružní křižovatky a napojení silnice I/55 na dálniční obchvat. Ke slavnostnímu zprovoznění stavby došlo 4. listopadu 2021.